درباره ماجرای تقاضای قصاص رسول خدا(ص)

پیامبر خدا (ص) كه معصوم و از خطا مبرا است چگونه می شود كه عصایشان به كمر مردی اصابت كرده و آن مرد تقاضای قصاص می كند؟